하늘마루는 총공사비 6천만원을 들여 태백동 산에 설치한 6.7m×5.4m 팔각정자로 2층 목조 구조이다.
하늘마루에 올라서면 해군기지사령부와 속천항, 행암만 등 진해의 아름다운 천혜의 바다경관이 눈 앞에 펼쳐진다.
“하늘마루” 현판식을 계기로 전국 최고의 해양관광도시로서의 비전과 관광진해의 아름다움이 한단계 더 도약되고 새로운 볼거리를 창출함으로써 관광도시로서의 위상이 크게 높아졌다.